如建宁王俟，“性英果，有才略”,李亨从马嵬驿北上，一路上都是他亲自领兵打头阵，捍卫李亨的，故在军中颇有威望。肃宗即位后，曾想以建宁王谈为天下兵马元帅。然而，他是肃宗的第三子，广平王假则是长子，按照封建正统的承继法，广平王假是未来的太子，这样就可能在兄弟之间酿成致命的矛盾。李泌看到了这一点，于是劝肃宗道：“广平王尚未正位东宫，而今天下艰难，众心所属在于元帅，一旦建宁王军功告成，太子储君就不好安排了。”
李泌又引太宗、太上皇(玄宗)的事例为教训。肃宗这才同意改任广平王假为天下兵马元帅。事后，建宁王俊也深明大义，两兄弟间的关系也较和睦，这是李泌进行积极调整的结果。
肃宗曾深受李林甫的陷害，对其恨之入骨，他对李泌说，准备下一诏敕，将来克复长安时，“发其墓，焚骨扬灰”,以泄其恨。李泌却劝慰说：“陛下方定天下，奈何仇死者。且方今从贼者皆陛下之仇也，若闻此举，恐阻其自新之心。”肃宗又答道：“此贼(指李林甫)昔日百方危朕，当是时，朕弗保朝夕。朕之全，特天幸耳。林甫亦恶卿，但未及害卿而死耳，奈何矜之!”李泌又说：“太上皇春秋高，闻陛下此敕，必内惭不怿，万一感愤成疾，是陛下以天下之大不能安君亲。”
言未毕，肃宗泪如雨下，仰天拜曰：“是天使先生言之也。”未几，肃宗又想立张良娣为皇后。张良娣的祖母乃玄宗生母昭成皇后的妹妹，当年昭成皇后被武则天杀死，七岁的李隆基以良娣祖母为养母，“鞠爱备笃”,深