到了京师，周襄王把卫成公关在囚室里，宁俞紧跟着卫成公，寸步不离。所有的饮食，宁俞都事先尝过了之后才让卫成公吃。先蔑一直督促医衍尽快下手，只是宁俞防范得十分严密，根本就没有机会。医衍实在没办法了，就把事情告诉了宁俞。宁俞说：“既然你对我推心置腹，那我就想个两全其美的办法，既不让卫成公受害，也不让你为难。听说之前曹国的君主，借鬼神的事情获得了赦免，如今我们也托言鬼神，事情就能办成了。”
于是，宁俞就假传卫成公的命令，向医衍要了些药酒治病，医衍在药酒中掺了些毒药，但是分量非常少。宁俞要事先尝一尝，医衍假装着不让，强行给卫成公灌了下去。刚灌了两三口，医衍就睁大眼睛，看着庭院，大叫着倒在地上，口吐鲜血，不省人事，半晌才醒过来。宁俞故意大惊小怪，问医衍是怎么回事。医衍说：“我刚才给卫成公灌酒的时候，忽然看见一个神人，身长一丈多，头很大，面目严肃，从天上下来，直接进到屋里，说‘我奉命前来拯救卫成公。’于是就用金锤把药罐打破，又让我把魂魄都给丢了。”卫成公也说自己和医衍看见的一样。宁俞大怒着对医衍说：“原来你用毒酒来害卫成公，如果不是有神人相救，就坏事了。我要杀了你。”说着，就假装着要去打医衍，被身边的人拉住了。先蔑听说了，就跑过来，对宁俞说：“既然卫成公有神灵庇佑，那我就去和晋文公说说吧。”